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工业专机机器人

布料取放机

国辰布料取放机是一款椭圆机配套设备,又称软性布料取放的柔性机械手;其作用是利用机械手臂实现从椭圆印花机台板取布至烘箱链床自动化生产;可替代“椭圆印花机取布,烘箱放布”等岗位,以达到机器人替人的目的。

智能焊接机器人系统

智能焊接机器人系统采用提取人手焊接轨迹,完美复现人手的位姿及运动轨迹,实现焊缝初始位置、粗定位及焊枪姿态控制等功能,通过激光焊缝跟踪器实现焊缝的精确定位,通过工控机数据处理相关数据发送给机器人控制器,进行智能焊接作业。

协作机器人

在人机协作模式下,人与机器携手合作,协作机器人是人的助手。人机合作发挥各自的专长,补充人的能力并负责劳累的工作。该款协作机器人使用智能控制技术、高性能传感器和最先进的软件技术——因此可以实现全新的人机协作型生产技术解决方案。以此使最困难的、至今仍手动完成的工作经济地实现自动化。人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了新的变革。

无人进入式地面油罐清洗机器人

无人进入式地面油罐清洗机器人可在较大的地面油罐中进行操作,该机器人设计了带螺旋钻的油罐清洗机器人,可以吸除非常粘稠的污泥。机器人连接到泵或真空装置,并且通过Atex 0区认证的摄像头系统可以对其进行远程控制。 该款机器人是双轨机器人,可以配备用于清除油泥的各种配件。借助可选的摄像头系统,操作员可以在油罐外部安全且有条件的区域操作机器人。可以用于炼油厂或任何其他行业的储罐清洁,不仅能提高安全性,而且可以减少工厂的人力和停机时间。 机器人使用绞车或坡道进入人孔。通过控制单元,操作员可以大致了解工作区。附加设备包括各种高压水喷嘴,摄像头和测量工具,可以根据情况进行调整。

无人进入式地下油罐清洗机器人

无人进入式地下油罐清洗机器人本体由不锈钢结构组成,配备有特殊材料制成的履带;以及带有高压水喷嘴的伸缩臂,用于带着化学清洗剂来清洁地下储油罐。在机器人下方正面部分有一个吸收软管,用于连接到吸入式挖掘设备。该机器人采用气动系统驱动,所有非金属材料都具有耗材性。主要应用在高压储罐清洗、油沉淀物抽吸、化工产品的清理。

熨斗底板全自动喷砂抛光线

熨斗底板全自动喷砂抛光线主要结构:喷砂机、抛光机、工业机器人、回流输送线、机器人上下料辅助机构。该方案通过设计定制的载具输送结构负载的熨斗底板,工作区域为一个循环的回路,机器人完成抓料后会流回人工上料口。每一块载具可承载两片物料,加快了整线节拍和效率。经过首道抛光工艺后,由1号机器人从线体载具上抓取产品,完成旋转、翻面等动作,送入上料辅助机构,进入下一道喷砂工艺。完成正面喷砂后,产品从喷砂机出来进入下料定位机构,由2号机器人抓取产品,完成翻面等动作后送入下一台喷砂机,进行反面喷砂。
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