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重载并联机器人

海上登靠步桥运动补偿平台

受海洋环境影响,舰船在海上会产生多个自由度的周期运动。这些非期望运动严重影响海上风电设备维护。运动运动补偿平台作为舰船的局部减摇装置,可以隔离舰船运动,为人员、设备提供一个相对稳定的环境,极大提高工作效率和人员安全,降低维护成本。海上登靠步桥运动补偿平台属于海工平台的一种,是我司为上海某公司运维船提供的液压六自由度补偿平台,是国内首套以船级社标准进行设计制造的运动补偿平台。该平台搭载在50m风电运维船,用于海上风电日常保养、维修,有效载荷达27吨,最大适应风力达八级,最大适应海况为四级(有义波高2.5m),能有效帮助作业人员及物资运输安全达到风电设备区域。

海上直升机助降平台

直升机助降平台属于船载/舰载设备。通过一套在线检测装置,不断实时检测扰动信息,通过预定的控制算法驱动补偿机构来隔离运动载体(舰船、飞机、车辆)对被稳定对象的影响,为被直升机降落提供一个稳定的环境。通过该项技术的运用,可以大大降低舰载机的降落风险,同时提高舰船的环境适应性。

振动测试台

用于振动、颠簸、摇摆等交变应力工况下的机器或部件的疲劳强度、寿命试验,是一种半物理仿真试验设备。是装备业设计和制造中的安全保证,由静态提升到动态的主要技术手段。

并联六自由度运动模拟台

飞行模拟器与驾驶模拟器是并联六自由度运动模拟台的典型代表。主要有视景系统、驾驶系统、计算机系统、音效系统和运动系统组成。通过飞行模拟洗出算法和驾驶模拟洗出算法控制运动系统,结合视景系统实现飞行和驾驶设备的姿态和体感进行模拟。

精密定位平台

精密定位平台具有负载能力强,无累积误差,定位精度高等优点,通过搭载不同的夹具,可广泛用于镜面拼接、光纤对接、重型设备精密对接等领域。该设备采用电机进行驱动,配备高精度光栅尺,通过专用软件进行实时控制,从而实现运动控制点的精准定位。

高精密球铰

高精密球铰为并联机构及其他机械机构的核心部件之一,由正域自行加工、设计和生产。通过特殊的加工工艺,配合间隙误差<5μ,已成功应用于军工及各大高校。

高精密虎克铰

高精密虎克铰为并联机构及其他机械机构的核心部件之一,由正域自行加工、设计和生产。已成功应用于军工及各大高校。

液压比例伺服阀

电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。用于控制液压、气压执行器的运动。
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